CMake: Add Pangolin to disparity project

Code Solution:

要让 pangolin 在 CMake 中正确链接并使用，你需要在 CMakeLists.txt 中添加对 Pangolin 的查找和链接。下面是更新后的 CMakeLists.txt，包括你新增的 #include <pangolin/pangolin.h> 和 #include <unistd.h> 所需的依赖配置：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(disparity)

# 添加可执行文件
add_executable(main disparity.cpp)

# 查找 OpenCV
find_package(OpenCV REQUIRED)

# 查找 Eigen3
find_package(Eigen3 REQUIRED)

# 查找 Pangolin
find_package(Pangolin REQUIRED)

# 包含头文件目录
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})

# 链接库
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES})

注意事项：

确保你已安装 Pangolin：

Ubuntu 下可以使用：
```
sudo apt install libpangolin-dev
```

或者从源码编译 Pangolin（推荐较新版本）：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

<unistd.h> 是 POSIX 标准头文件，通常不需要额外链接库，Linux/macOS 下直接可用。
如果你使用的是较新版本的 Pangolin（>= 0.6），find_package(Pangolin REQUIRED) 会自动设置 Pangolin::pangolin 目标，推荐使用现代 CMake 方式：

target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS} Pangolin::pangolin)

你可以根据实际 Pangolin 版本选择是否使用 Pangolin_LIBRARIES 或 Pangolin::pangolin。

CMake: Add Pangolin to disparity project

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添加可执行文件

直接使用变量而不是目标

注意事项：